赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。

国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。

间气生王佐，多才秉国钧。

栋隆凭杨梓，节劲仰松筠。

底绩承平业，遗荣寿考身。

结庐依散木，退让乐天真。

征西大府开，后乘得高材。

区脱烽烟静，渠搜职贡来。

陇云低玉帐，羌舞奉金罍。

信美从军乐，修梧茂帝台。

道傍行采药，石底卧题名。

野老相迎拜，溪童乍见惊。

山鸟劝人饮，山蝉笑我狂。

归时兴未尽，不得看斜阳。

道傍行采药，石底卧题名。野老相迎拜，溪童乍见惊。

溪边有村落，未始识纷华。去县只数里，居民踰百家。

山腰荒径转，谷口翠微遮。老木纷无际，重峦浩莫涯。

力穷才到顶，势尽复成洼。不定云烟色，难名药草芽。

泥钧罗比屋，涧石载连车。宛有淳风在，谁云太古遐。

梁随木性曲，檐逐地形斜。榛路牛呼犊，丛祠雀噪蛇。

倚崖松偃盖，落石浪翻花。安用游青峤，何须蹑紫霞。

好将诗笔写，还入帝城誇。已买渔樵舍，毋令后约差。

满船歌吹拂春湾，天外晴霞水底斑。

谁信飞觞临绮席，独能回首望青山。

东门车马匆匆别，西洛风烟寂寂闲。

叠石溪头应更好，却输野叟坐林间。

叠石溪上春，茅茨卜筑新。

前言如不践，山蝉又笑人。

飞盖名僚集，临流芳宴开。萦纡漱文石，次第传清杯。

回波亦多意，并泛落花来。